人类的演变长河中，凡是对工作强度大，对人体健康有损害的工种最终都会被高科技设备所替代。喷涂，正是这样一个由机器人替代人工的例子。喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，喷涂机器人应运而生。喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高...